4.2代龍900主要技術(shù)指標
◎控制模塊：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可任意采集信號進行全數(shù)字閉環(huán)控制，閉環(huán)控制頻率10kHz；
◎伺服閥驅(qū)動單元：噴嘴伺服閥的驅(qū)動控制；
◎波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，頻率分辨率：0.001Hz；
◎控制波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機波以及外部輸入波形等；
◎控制方式：力、位移和變形閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑切換；
◎系統(tǒng)具有傳感器標定和清零功能；
◎完善的液壓站監(jiān)控功能，可監(jiān)控油溫，壓力等；
4．3計算機、打印機
◎品牌計算機，主流配置
◎HP激光打印機
1、整機的主要技術(shù)指標匯總：
◎較大靜態(tài)試驗力：±10kN；
◎較大動態(tài)試驗力：±10kN；
◎試驗力示值精度：1%-100%范圍內(nèi)，精度達到示值的±1%；
◎試驗力動態(tài)示值波動度：≤2%；
◎受力同軸度優(yōu)于5%；
◎作動器較大行程：±100mm，示值精度±0.5%；
◎主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形；
◎頻率范圍：0.01-30Hz；
◎控制系統(tǒng)：代龍900全數(shù)字液壓伺服控制器；
◎泵站：21MPa，22L/min，11kW，AC三相，380V；
◎管路長度：6m；
◎附具：一套
2、整機技術(shù)優(yōu)勢：
1)整機剛度高，整機剛度為1.6*109N/m；
2)位移采用磁致伸縮傳感器，數(shù)字接口，保證位移的測量精度為0.002mm，確保系統(tǒng)的運行可靠和精確控制。
3)代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz，控制頻率于國內(nèi)外控制器；
4)滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù)，得到較優(yōu)閉環(huán)表現(xiàn)。
5)典型1mm位移階躍響應（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調(diào)小于2%并穩(wěn)定時間低于10毫秒。
6)50Hz正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。
7)專利的數(shù)字手輪隨動，0-1000mm/min無級速度隨動，位置隨動精度1微米。
8)基于控制器的優(yōu)異響應性能和整機剛度，實現(xiàn)高保真的復原譜載試驗。

7、其他：
7.1項目管理：項目經(jīng)理負責項目的計劃、生產(chǎn)和交貨。
7.2系統(tǒng)設計：本公司負責所有機械、電子、液壓和軟件的設計；
7.3系統(tǒng)檢驗：本公司在系統(tǒng)發(fā)運前對系統(tǒng)進行全面的檢驗、操作、標定以及空載和帶載試驗。
7.4文檔：本公司提供系統(tǒng)操作說明使用手冊，系統(tǒng)軟件使用手冊，以及相關(guān)的圖紙。
7.5預驗收和檢查：
在發(fā)貨前，本公司將對整機進行系統(tǒng)的檢查和測試：
清點用戶購買的所有內(nèi)容；
確認所有機械、液壓、電子和軟將的功能；
確認整機的運行性能；
在發(fā)貨以前，如項目經(jīng)理或者客戶認為必要，將邀請用戶參加驗收和檢查，用戶負責所需的費用。任何包含在預驗收中的附加項目需在項目評審時經(jīng)用戶和項目經(jīng)理雙方認可。
7.6安裝：服務工程師將在現(xiàn)場對系統(tǒng)進行安裝調(diào)試，并對用戶提供培訓，用戶提供試樣。
7.7保修
在安裝后的12個月內(nèi)，提供免費維護。在保修期內(nèi)，對所提供的所有部件免費維修。易耗品不在保修范圍內(nèi)�？商峁�48小時內(nèi)現(xiàn)場服務。
7.8備件與工具
提供濾油器用濾芯2只